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位於苗栗縣公館鄉最南端的「出磺坑」，舊名為「硫磺窟」，有著客語中「出硫磺的山漥或洞穴」之意。其歷史可追溯到1817年清朝嘉慶年間，後龍溪畔的岩石被發現冒出一種黑黃色的液體。當時人們並不知道這就是石油，聞到一股硫磺味，便誤以為是硫磺，「硫磺窟」因而得名。

出磺坑的第一口油井，最早是在1861年（咸豐11年）由一名理蕃通事邱苟，以徒手掘井的方式開採原油並販售。清領時期曾增設油礦局，卻因探油技術不足而暫緩，而日治期間又大舉開採，合計開掘約99口油井，展開出磺坑油礦的全盛時期。到了戰後民國期間，出磺坑油礦產業二度輝煌，後來又因新式機型與人力漸少，以致出磺坑日漸沒落，這片出磺坑油田於2008年列入苗栗縣文化景觀。

「台灣油礦陳列館」於2019年規劃7個展覽主題單元，呈現臺灣油礦與出磺坑、油氣形成與探開採、永續發展等，以及陳列館外油井紀念碑、纜車道與鑽井設備等豐富史料文物，讓我們能一覽這份臺灣油礦的黃金年代。