萬興宮曾經有過數次的修建，光緒五（1879）年，當地首富社口大夫第林振芳主持重建。日據大正九（1920）年改建。民國七十五年，廟向以原座東朝西改建成座西朝東，歷三年廟宇竣工。 萬興宮媽祖民間稱為「平埔媽祖」，乃原住民岸裡社頭目阿莫從湄州迎回。雍正十二（1734）年， 阿莫與張達京奉詔同赴省城，叩祝萬歲，知禮樂教化萬國衣冠。回程時，阿莫的兒子敦仔與張達京，轉道湄州島迎回天上聖母，實際回應「知禮樂教化萬國衣冠」。這是萬興宮媽祖的由來，所以也被尊稱「平埔媽祖」。 張達京於康熙五十（1711）年，前來社口一帶，與巴宰族進行貨品交易。當時岸裡社間流行一種瘟疫，巴宰人束手無策，張達京施以草藥救人無數，與總土目阿莫成莫逆之交。巴宰族中有六個社將公主許配於他，故有「番仔駙馬」之稱。再組六舘業戶，開鑿葫蘆墩圳灌溉大台中平原。萬興宮尚供奉張達京的長生祿位迄今，可見張達京開發岸裡社和萬興宮是密不可分。