澳底仁和宮之起源據傳為於清道光年間，當地居民與平埔族婦女至火炎山麓海岸，撿拾貝殼海產，驟然發現岩隙間有一座木雕神像。經辨識為媽祖神尊，故送至澳底土地公廟奉祀後名聲遠播，信徒香火旺盛。至1854年（清咸豐4年），由當地仕紳發起購地建廟，並獲在地漢民及平埔族居民捐獻，始建澳底仁和宮。

        1880年（清光緒6年）澳底仁和宮改建並置鎮媽殿，1914（大正4年）遷建，並由陳應彬施作，廟宇中可見其經典之作「長枝結網」，光復後陸續興建偏殿及鐘鼓樓。澳底仁和宮整體建築格局為一條龍、二進式、三川脊、硬山頂形式。

        媽祖是漁民的主要信仰，仁和宮也是澳底居民的信仰中心，守護早期的移民及出海的漁民，渡過出海的風浪，並帶給等候漁民歸來的家人安定與撫慰。