1913年北投公園興建完成後，遊客漸漸增加，二戰期間為了讓遊客和居民躲避空襲，挖設防空壕，而現今防空壕迷宮的前身，即是日治時期的防空壕，戰後在溫泉博物館成立北部防空單位，曾經有1個班的兵力駐所防空壕，後來兵力退出，廢棄不用。
防空壕的興建要追溯到1939到1945年二次世界大戰，日本政府在北投利用靠山的自然地形挖設防空壕，範圍從今逸仙國小後方、兒童樂園、新民國中、到國軍北投醫院後方，以作為空襲時的避難場所，靠近地熱谷附近的防空壕，則為專屬疏散溫泉旅社遊客而開挖。
防空壕壕寬平均約1公尺，深約1到1.5公尺，有部份保留完整，其內部四通八達的壕溝，由於早期學校實施防空演習教育，在北投地方推動下，整建為樹林中的兒童迷宮，體驗當時人們躲避空襲的情景，也喚醒老一輩居民的兒時記憶。
來北投遊客除泡湯以外，還可以在迷宮中與孩童嬉戲，或者休息用餐，促進親子互動，也算一種溫泉以外另類收穫。
