台灣聖經公會（The Bible Society in Taiwan）於 1956 年成立，是聯合聖經公會（United Bible Societies）的一員，而聯合聖經公會，簡稱 UBS，則是一個聯繫世界各地的全球性組織，主要的工作是翻譯、出版和推廣聖經。聯合聖經公會目前在全球兩百多個國家和地區工作。

台灣聖經公會在原住民各語族中推動聖經翻譯，目前是十個原住民語聖經文本版權的持有者，包括：阿美族（Amis）、泰雅族（Tayal）、太魯閣族（Taroko）、排灣族（Paiwan）、布農族（Bunun）、魯凱族（Rukai）、鄒族（Tsou）、達悟族（Tao）、賽德克族（Seediq）和卑南族（Pinuyumayan）。

世界少數民族語言研究院（Summer Institute of Linguistics International）簡稱 SIL，是威克理夫翻譯會的姐妹機構，與聯合聖經公會在全球各地都有合作計畫，在聖經翻譯、推廣工作上扮演不同角式，SIL 與台灣聖經公會早期的合作是 1987年至1994年翻譯達悟語聖經，2019 年中華威克理夫與台灣聖經公會再次合作，完成第一部原住民語有聲書正巧也是達悟語。