馬鳴山鎮安宮主祀五年王爺，是雲嘉地區著名的王爺廟。雖名為五年王爺，實際上有十二位王爺，以地支輪值歲年，每逢寅年、午年、戌年建醮，當地俗稱五年到、五年大科。

馬鳴山地區原先奉祀老朱王神像，相傳於康熙年間，老朱王指示馬鳴山、昌南、新厝仔、芋頭厝、呂厝庄、同安厝、林朱寮等七庄信徒需會同至草港迎接五年千歲，當信徒至舊虎尾溪畔草港一帶，果見一小木舟，中有三尊紙糊神像及一香爐，上書「五年千歲」等字，於是眾人就將五年千歲迎回馬鳴山建草壇奉祀，到了1887年（光緒13年）始由當地耆老仕紳陳國、陳為改建為磚造廟宇。

現馬鳴山鎮安宮仍保存光緒庚寅年，即1890年由董事陳國、陳為暨眾弟子所敬立的「澤徧海嵎」古匾，意思是說，五年王爺的恩澤及於海嵎，眾人皆蒙受庇佑。徧是遍的異體字，海嵎，通常指遠僻的地方。