玉清宮之肇建溯自民國37年，初期以木柱支架、上覆布蓬鐵皮，搭蓋臨時廟亭供人膜拜。民國42年，地方人士鑒於廟亭簡陃，不足以承載百年香火，遂由熱心信士倡議集資籌建廟宇。承玉帝恩准選擇靈地，並蒙林興順捐地興建，建造一座磚砌瓦頂鴟尾的平房廟宇建築。計正殿一間及左右兩偏殿，並恭塑玉皇上帝金身一尊以供善男信女膜拜，初取廟名「天靈寺」，後易名「玉皇宮」，民國61年奉准正名為「玉清宮」。民國72年決議通過重建，旋即組成重建委員會統籌一切建廟事宜。重建工程前後耗費8年心力，完成前後殿之主要建築，於民國79年11月17日安龍謝土，於民國80年歲次辛未11月舉行「祈安慶成建醮大典」盛況空前。宮門為一座三門重檐式的牌樓。正殿建築則仿華北宮殿式，格局為中座正殿暨左右鐘鼓樓。中座為二層宮殿，殿前護衛大型石獅一對。