坐落於臺東市馬蘭社區，占地百餘坪，主祀天上聖母的朝天宮，廟宇本體採歇山式的紅瓦平房建築，並沒有一般寺廟常見的燕尾屋脊、剪黏壁畫。朝天宮外觀雖顯古樸，信徒卻無分漢人或原住民涵蓋全臺東市。

臺灣戰後，從屏東移居臺東馬蘭社區的信徒林慶妹，特地從北港迎來天上聖母神像，起先在家設壇祭拜，但隨著香火日盛，決定籌措資金，由林慶妹捐地建廟。朝天宮於1964年（民國53年）落成並舉行入火安座，接著在1970年（民國59年）增蓋後殿，始得今日之樣貌。

朝天宮前殿供奉主神天上聖母，同殿祭祀的有註生娘娘、中壇元帥、福德正神等神明，另配祀千里眼、順風耳；後殿為三寶殿，主祀釋迦牟尼佛，右側設置功德堂，供奉地藏王菩薩。每年的祭典以農曆3月23日媽祖聖誕的規模最盛大，包含演戲酬神祝壽、信徒會餐等活動，熱鬧非凡。廟內亦設有管理委員會，由信徒大會推選，每三年改選一次，負責管理一切事務。