臺灣民間認為除了由「有形」的軍、警體系組成的防禦系統外,「無形」的鬼神世界亦有由兵馬將士組成的護衛體系,有形、無形兩界相互合作,以保四方平安。這種無形的地方守護系統即習稱的五營。
五營信仰的形成是基於傳統「中央與四方」的空間概念,分為東西南北中,每一個方位由一支軍隊駐守,每一方位的兵將數量不等,即「東營軍馬九夷軍,軍(兵)馬9千9萬人、南營軍馬八蠻軍,軍(兵)馬8千8萬人、西營軍馬六戎軍,軍(兵)馬6千6萬人、北營軍馬五狄軍,軍(兵)馬5千5萬人、中營軍馬三秦軍,軍(兵)馬3千3萬人」,兵馬人數不可謂不多。
為了犒賞長年鎮守地方的兵馬將士,民間固定在上元節(農曆1月15日)之後到尾牙(農曆12月16日)前,除農曆7月以外的農曆初一及十五準備豐盛供品進行犒軍,即「犒賞兵馬」之意。飯菜魚肉是給五營兵將食用,特意準備的馬草水則是給兵將的馬匹及牲口食用,讓兵馬將士都能飽餐一頓,十分人性化。近年來隨著社會工商化,犒軍型式已逐漸減化,有些位在都會地區的廟宇,雖然仍然維持犒軍儀式,但周邊無田地,馬草因取得不易而放棄使用。
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