水底寮聚落的形成可以追溯到明末永曆12年（1658），當時住在大武力放索社的馬卡道族，進入此地打獵及開墾，此地原本為森林中的積水窪地，因此被稱為水底寮。至清康熙50年（1711），枋寮墾首黃茂純率眾至水底寮拓墾，因近山區，「換番交易」興盛，逐漸形成街市。

影像呈現水底寮聚落的空拍，左側雙線道公路為臺一線公路，中間通往水底寮聚落的主要幹道為中華路，是清代由枋寮通往水底寮的交通要道。圍繞著水底寮聚落右側為福東路。