成廣澳天后宮又名「小港天后宮」，約於清朝同治10年（1871）福建籍人士劉進來，從鹿港移被派到臺東東海岸一帶擔任通事，臨行特別前去鹿港天后宮請求「媽祖分身」護駕東來，起先落腳在今長濱南竹湖。同治13年（1874）劉進來夫婦移居成廣澳，媽祖金身也移到成廣澳街道後方水田上暫厝，幾年後興建廟宇，成為東海岸第一間「媽祖廟」，當時香火鼎盛，為在地居民重要的心靈寄託。日治末期，因統治者嚴禁漢人的傳統信仰，改為聚會所；之後於民國38年（1949）受火災波及燒毀。爾後信徒募資重建，民國42年（1953）竣工修建，為朱瓦燕尾鋼筋水泥建築。