天龍吊橋位於海端鄉霧鹿村的天龍橋風景區內，日治時期，日人為治理原住民，大正3年（1914）開始進行「五年理蕃計畫」，以鎮壓討伐為主，並且繳收槍械，造成原住民各族反日情緒高漲，因此發生了多次反抗事件。為了對各部落鎮壓和有效管理，日人決定修築理蕃道，當時關山越警備道（今日關山越嶺古道），就是在這樣時空背景下開拓。於1926年動工，西從高雄縣六龜，經桃源、梅山、檜木，翻越關山北鞍，下向陽，過霧鹿、新武、海端，一直到臺東關山；全長171.06公里，主要用來監視布農族。吊橋於昭和4年（1929）完成，為今日天龍吊橋的前身；二戰結束後，因缺乏維護，年久失修無法通行。民國60年 （1971） 因南橫公路施工，大量榮民加入開路行列，吊橋才又受到重視。民國69年 （1980），為了促進天龍地區觀光與農產搬運，重修天龍吊橋。民國87年 （1998） 因天龍飯店啟用，重新上漆，形成今日的面貌。