警察的派出單位之制度為日本在明治維新、現代化後的產物，領有臺灣後將其帶入，目的為使警察單位散在臺灣人各聚落中，廣泛的以最精省的警察來監視各地方社群。明治29年（1896年）3月，以敕令第91號公佈「臺灣總督府地方官官制」，於是臺灣從該年4月，進入「恢復民政」時期，民政開始警察官開始有了正式的官銜，正式編制於廳下的內務、財務、警察，當時的單位為警察課，下設警務係、保安係、衛生係，同級中有高等警察主任，下為依序為支廳警察署、警察分屬、派出所。當時馬蘭派出所主要轄區為馬蘭社，由約3000位阿美族人組成，同時該地也是從臺東街市街地往新港支廳（東海岸地區）必經之地。為今日馬蘭派出所前身。