宣統元年3月10日（西元1909年），設於保生宮廟室，修業年限為四年，當時稱為『埔姜頭公學校』，首任校長為仲田朝田，班級有2班，學生數有110人，學區包含現今長興上下里、永康上中里、內武定里，及全永康市大部分及仁德鄉北部。當時受教育的風氣不盛，半途輟學者甚多，民國2年4月，延長為六年制，休學者更多。只好在民國3年先畢業15名。民國4年再畢業20人。此後，因為學區遼闊，民國7年，先成立太子廟（現為長興國小）、大灣（現為大灣國小）二分校，民國9年設三崁店分校（現為三村國小）。

民國10年改稱『永康公學校』，同年太子廟、大灣分校獨立設校。民國21年遷入新校舍，即今永康國小校址，民國25年時有學生384人。 民國30年改稱『永康國民學校』，同年三崁店分校獨立。