平鎮鎮安宮，位於平鎮區平鎮里南平路2段26號。廟內石碣提到，平鎮原名為西勢，毗鄰為東勢、南勢、北勢四勢齊名，後為西勢發音不雅，乃改為安平鎮。光緒19年(1893)地方士紳倡議建廟，並命名為「鎮安宮」是因當時選定安平鎮內建廟址。日治時期大正9年(1920)地名改正，安平鎮改為「平鎮」。大正13年(1924)再經地方士紳募款翻修，增建兩側橫屋。 自重修後，經歷五十年的時光，廟宇本身已呈現殘破不堪，因此在民國62年(1973)春，經平鎮村村長劉鎮明與士紳黃阿枝等人倡議改建，獲得村民與各界賢達響應支持，因而然拆掉舊廟重建新廟，並於民國66年(1977)11月奉神登龕安位。 鎮安宮的香火源自拓墾先民，將三官爐奉祀於屋宅，因神靈顯赫，保境安民，因而為周邊住民所奉祀。廟宇尚有陪祀神祇文昌帝君、關帝聖君、天上聖母、神農大帝與福德正神。 鎮安宮祭祀範圍包括今平鎮里、鎮興里、金星里三個行政區域。管理組織方式為管理委員會制，並負責廟內行政事務，每年春秋二季的祈福緣金，原由轄區內鄰長負責向信眾收取，現在已經改成由管理委員會公告，依個人意願到廟內自由捐獻。