蘆竹五福宮，俗稱「南崁元帥廟」，此廟見證了蘆竹的開發歷程。建築裝飾方面有精緻木雕、石雕與交趾陶作品；雖為閩式風格廟宇，廟埕上卻有一聖蹟亭；後殿院落中還有一個「使者公穴」，為一間歷史悠久、供奉武財神的廟宇。

　　蘆竹五福村，在清代屬凱達格蘭族「南崁四社」中南崁社，是漢人在桃園最早開墾的地區。相傳1661年鄭成功的軍隊征伐臺灣北部時遺留了「玄壇元帥」的香火，被視為神蹟而搭建茅廬奉祀；康熙末年，有廣東嘉應人在此與平埔族人從事交易；到了雍正年間，閩籍的漳、泉移民陸續湧進，這一帶也就漸次開闢，形成聚落。

　　乾隆10年（1745），地方信眾捐資，將茅廬改建成為「玄壇廟」（又稱「元壇廟」）。此後歷經多次改、擴建及重修，增建了聖蹟亭，到大正13年（1924）冬重建，並更名為「五福宮」。

　　五福宮格局縱深狹長，第一進是三川門，次為正殿及後殿，主體建築之間以天井與迴廊兩側山牆共構，成為三進式的院落。面闊三開間，基本構造為「硬山擱檁式」，有短小肥碩的趖瓜筒與垂花吊筒、不少螭虎圖案的造型、八角斗與方斗有眼斜唇底等，工法形式特徵類似漳籍匠師在臺修的廟宇。

　　聖蹟亭為兩層磚造四角亭，兩側仍保留著當時捐獻者的石碑，具有歷史價值。

　　一年當中較重要的祭典為農曆3月16日「玄壇元帥」的聖誕法會，會在前一天舉行繞境；此外，7月15日中元普渡，前晚舉辦「放水燈」儀式，也是一年當中的盛典