生於民前6年，卒年不詳，日治時期基隆港日本通運公司苦力頭。
光復初期，由於基隆港碼頭工人四散，港務局與苦力頭們重新糾集後，將碼頭工人分為十大隊，並由省營通運公司統籌碼頭裝卸工作，簡有勇擔任第三隊大隊長；不久基隆港務局重新編製，將其分為六大隊，簡氏擔任第三隊大隊長。但是省營通運公司以船離港後與貨主結算裝卸費後才發薪，與日治時期每日發薪的情況不同，長期拖欠的結果，碼頭工人生活相當困難，簡有勇與其他苦力頭決定依職務高低各出資數萬，籌款舊臺幣兩百萬元，每十天墊付一次工資，碼頭工人在領薪水時會說：「去公司領錢」，故此一苦力頭組織被稱做稱「五十公司」，其實並沒有真正申請公司營運執照。五十公司墊付工人薪資款長達四年，故港務局與碼頭工會在民國38年以後，訂定或修正的碼頭工資就是「一、二、三級制」，直到碼頭裝卸業務民營化後才取消薪資級距。
簡有勇與其他苦力頭共同成立碼頭工會，任第一屆～第四屆理事長，工會法修正後，擔任第五屆的常務理事。他在擔任碼頭工會第三屆理事長時間，爭取到美國國家安全署的美援，建設碼工新村及工會大廈，備受碼頭工人支持。
