2010年（民國99年）9月，國立臺北藝術大學傳統音樂系邀請鄭夏苗擔任兼任教授，主要擔任北管戲曲課程的傳習。鄭夏苗第一次教授的北管戲曲為《三進宮》，對象為大三學生。由於學生已具備一定的知識背景和北管音樂能力，除了一開始須重新適應新劇目之外，學習能力與音樂能力較一般社區學員來得容易訓練。鄭夏苗認為自己有責任為北管傳統藝術之傳承盡一份心力。

國立臺北藝術大學傳統音樂系成立於1995年（民國84年），以傳承、研究並發展傳統音樂為宗旨，分為演奏組、理論組與戲曲組。臺灣的北管音樂風格隨著地域不同而有所差異，北管課程的設計便邀請不同地區的館先生授課，彰化和美成樂軒鄭夏苗也受邀開課，讓學生們能學習並傳承不同地區館先生的地方派別與風格。