1952 年生於苗栗縣卓蘭鎮。畢業於國立臺灣師範大學美術系、中國文化大學藝術研究所專攻水墨。從 1983 年創系之初，即任教於東海大學美術系，曾數度擔任系主任，亦曾任東海大學創意設計暨藝術學院院長一職，至2018年屆齡退休，是該系首位獲「榮譽教授」榮銜的教師。

詹前裕膠彩創作初期發展的「松石格系列」，延伸自他的碩士論文《宋畫山泉表現法之研究》，再輔傳梁蕭繹在《山水松石格》提出的「以四時景物之異，歸納季節變化的感受」，以及其個人研究中發現盛行於盛唐到晚唐的金碧山水風格，將童年於鄉間溪穀捕魚、嬉戲的經驗扣合藝術史脈絡進行詮釋。

中期以寫生創作的《海岩系列》、《野鳥之夢系列》和《雪韻系列》，始於1998年以教授休假一年，得留空閒遊走各地，除了眼界開拓的驚喜之外，更是從身旁的事物提取出嶄新的生命體悟。而在詹前裕的創作脈絡中，宗教帶入的轉折，將他從拘謹、現實的手法鬆綁，浪漫、想像的氛圍發散而出，推展出另一層次的面貌，使其藝術表現更具張力。

取景建築師貝聿銘（Ieoh Ming Pei，1917-2019）與陳其寬共為東海大學這所基督教學校設計的路思義教堂，其雙凹曲線的結構將視線領入天際，透過落地玻璃將光線和環境引入，詹前裕在〈聖殿之光〉中，透過構圖和膠彩媒材的協調、搭調，細膩的處理「光」的佈局，傳遞出教堂中對流的神聖、祥和氛圍。

同具藝術創作、教學身分的吳繼濤曾論道：「（詹前裕）在藝術家的角色上，從寫生、師承所轉換的創作思想，到深入美術史、藝術風格與浪漫表現的探索，他藉著信仰所堅持的繪畫路徑，正顯現了藝術上突破自我框架的超越……。」即使擁有深厚的國畫底蘊支撐，卻仍能不落窠臼，發展出與時代風格、個人脈絡相應而生的創作境界，足以為後繼創作者的引領。

詹前裕受蔣勳主任邀請，進入美術系教授素描、國畫、色彩學等基礎課程。詹前裕的膠彩畫創作歷程起始於1985年林之助教授應聘到該系任教之時，雖身為老師但同至林教授課上旁聽學習，並協力紮根與推廣。

除了膠彩畫的學習，「反臨摹」教學方式，也使他重新反思延續師大臨摹、寫生教學方式的不足之處，以及構想出新一套系統，滋養東海多元交織的藝術生態。在林教授請辭後，便接下傳承之責。任職於東海美術系期間，將膠彩畫擴大至系上各學部的選修課程，並從 2001 年至今持續舉辦膠彩畫夏令營，邀請國內、外知名膠彩畫家前來授課。

此外，他亦接受臺灣省立美術館（今國立臺灣美術館）之委託，做前輩膠彩畫家林之助、郭雪湖等人的專題研究，以及籌辦膠彩研究專題展，奠基於傳承而下的脈絡，盡力再挖掘、延展膠彩的可能性。藝術理論學者王秀雄教授便認為詹前裕可謂是戰後「膠彩畫教育之父」。