劉自豁，出生於山東省青島市。國共內戰時，劉爺爺的家鄉處於相當混亂的狀況，四處是和平軍與游擊隊，尤其當游擊隊出動時就要逃跑，若為國民黨黨翼更易被針對，後來才輾轉來到台灣。

被稱為抗日英雄的孫立人擔任總司令時，其設立的軍訓班學生畢業後即成為其部下，劉伯伯就是他的部下之一；民國44年時，孫立人遭蔣中正指控兵變，因此遭受軟禁，致使身旁許多人都遭受牽連，而劉爺爺當時因為生病才免於危難。

離開青島時，其實劉伯伯並沒有並沒有對未來抱有很大的期望，畢竟時逢戰亂又遭到共產黨的追擊，總之，來到台灣以後生活逐漸安定，民國45年在玉里結婚，此外，為人教師的他，對於窮苦家庭的學生都很優待，也會親自勸不愛讀書的孩子回歸校園，因此受到很多同學與家長的愛戴。