成廣澳天后宮位於漢人入墾東海岸最早登陸地的小港（台東縣成功鎮忠孝里），是東部歷史最悠久的天后宮。據文獻記載，此廟原來全是木結構建築，手工雕琢，建於1874年（同治13年），內有許多百年神像及器皿，所供奉最早進駐後山的媽祖，乃由當時鹿港派到後山擔任「通事」的劉進來，自鹿港天后宮請來的，為後山發展史上非常重要的古蹟。據傳該座媽祖神像經歷原住民及日人的排斥，曾經一度避難至北部基隆海邊一石洞內，戰後才又請回小港。1949年10月小港發生火災，延燒到天后宮，燒毀茅草屋頂，地方於是發起重修，於1950年翻修成朱瓦燕尾的水泥廟宇，廟中主祀媽祖，兼祀岳府、趙府千歲等神明，每年農曆3月23日媽祖聖誕，除盛大的酬神演戲之外，尚有繞境成功及長濱鄉竹湖各地的活動。