鄭子清（1865-1931）父親鄭步蟾為清領時期澎湖媽宮唯二的舉人之一，鄭子清出生於1865年（同治4年），為鄭步蟾第三子、亦為正室李安英第三子；鄭子清尚有一庶兄弟鄭祖年在1864年（同治3年）出世，年歲略長於鄭子清，但族譜仍將嫡出的鄭子清列為第三子。根據後輩子孫鄭紹裘描述，鄭子清樣貌威嚴，且體格甚是魁梧。

1895年（光緒21年），清朝大臣李鴻章與日本大臣伊藤博文簽署〈馬關條約〉，臺灣、澎湖群島自此易幟。因應日本政府於同年頒布「住民去就決定日」，給予居住臺灣全境的人兩年的時間決定國籍；鄭子清與其他三位兄弟乃協議商討，長兄鄭祖堯和四弟鄭祖年遷居福建，而鄭子清與次兄鄭祖模則留守澎湖媽宮的祖厝。

在日治時期，鄭子清受聘為澎湖廳財務課雇員（後作澎湖廳稅務課檢稅吏），處理當地稅務達二十餘年，可謂深受日本當局器重，他性格親和，作有「退一步思」之墨寶，引以為座右銘，廣受商界與百姓敬重。

鄭子清幼承庭訓，擅長詩文，在一新社的樂善堂（鸞堂）擔任錄鸞生，十分熱衷推廣民間風俗勸善的活動。