劉美珠是江西移民第二代，父親於1949年（民國38年）隨國民政府來臺，被軍隊派來臺東發展，就此生根發芽。劉美珠小學四年級開始學習舞蹈，甚至曾拿過比賽優等，身心適能、武術、舞蹈、瑜珈或爵士舞都難不倒她。兒時受到老師們的影響與栽培，劉美珠因此立志成為老師，至今已任教約35年，專攻身心動作教育。

在臺師大體育研究所攻讀時，碰上一名留學教師回國開運動哲學課，同時帶來許多相關資料，感興趣的劉美珠便一路鑽研，加上兒時的基礎薰陶，獲得俄亥俄州立大學身心學博士後便返回臺師大體育系任教，推展身心教育課程。

劉美珠和同系另一名林大豐老師是國內唯二擁有身心學領域博士學位的人，專門研究與推廣身心動作教育、身心適能與身心療法。2000年（民國89年）兩位教師均轉任教於臺東師院（現為臺東大學），在體育系成立身心學研究室，七年後在人文學院籌組身心整合與運動休閒產業學系，是臺灣學術界第一個、也是目前唯一的身心學領域專門科系。為了更有組織和系統地推展理念、舉辦工作坊和實習，1998年（民國87年）臺灣身心教育學會誕生，由劉美珠擔任籌備會主任，是亞洲第一個身心教育專業推廣與研究單位，推廣身心學的內在教育。