劉振，1938年（昭和13 年）生於新竹竹東，幼年隨祖父劉石鴦遷徙花蓮縣富里鄉羅山村，世代務農。祖父劉石鴦係日治時期東部知名詩人，增修縣史有照片及詩作，其伯父劉琦曾任臺東縣政府建設局技正，臺東縣史人物篇有傳。

劉振8歲時，隨父母、伯父等遷徙臺東康樂定居，1958年（民國47年）臺東農校高級部畢業。隔年10月，奉派臺糖卑南原料區上班。1959年（民國48年）10月，考入臺東農田水利會，自辦事員歷任管理員、助理、管理師、灌溉股長、管理組長等職。其間，於1965年（民國54年）通過農技團考試，由經濟部以借調派赴非洲馬達加斯加共和國協助發展農業。1968年（民國57年）11月，借調二年期滿，束裝返國，回任臺東農田水利會原職。1997年（民國86年），劉振公費前往日本參加旱地灌溉研究會議，考察噴灌水利相關設施，鹿野鄉高臺、馬背丘陵地區的噴灌系統，即取法由日本相關設施而來。劉振服務臺東農田水利會長達44 年又4個月，至屆齡退休為止。2016年（民國105 年）病逝，享壽79 歲。

劉氏家族經多次遷後移定居臺東，係臺東北部客家移民的常見模式。