臺東縣六堆同鄉會於1994年（民國83年）6月19日立案，成員以來自高雄、屏東地區移居臺東的南部客家人為主。「六堆」是指南臺灣高雄、屏東地區的客家人。緣起於清代康熙末，為抵抗朱一貴而自發性組成的六支義勇民團，統稱「六隊」。事平後，六隊鄉勇解甲歸田，形成六個自治區域，因「隊」屬軍事性質，乃改為音近的「堆」，以「六堆」為南部客家代稱。六堆即前堆（屏東市）、後堆（內埔）、左堆（佳冬）、右堆（美濃）、中堆（竹田）、先鋒堆（萬巒）等，因而南部客家又稱「六堆客」。

「臺東縣六堆同鄉會」的前身，是1981年（民國70年）由陳宜豐倡議成立的「臺東縣六推同鄉聯誼會」，為六堆鄉親私人聯誼性質的團體，在曾沛恩擔任聯誼會長時，完成立案並任創會理事長，旨在協助剛從西部來臺東的鄉親，據2019年（民國108年）本會第九屆第一次會員大會資料，會員有227人，每年會員大會中，有客語教學、客家歌合唱等節目，鄉親相見，分外熱情。