埤麻位於斗南鎮的西北邊，再往西行經番薯庄，過虎尾溪鐵橋之後，迎面就可以看到糖廠的兩支大煙囪。
在埤麻當地流傳了一個有趣的傳說，「埤麻舊名大有庄，1895乙未年為抵抗日人統治，本庄青年群起反抗，無奈寡不敵眾逃回庄中，不慎遺落「大有」頭旗被日軍拾獲，庄民為避免滅庄之禍，便在福天宮玄天上帝的指示下將庄名改為埤麻。」不過，在清代晚期成書的《雲林縣採訪冊》中就已經見到「萆麻庄」的紀錄了。(萆與埤應為台語同音異字)
埤麻當地居民原先信仰為迎奉自祖籍漳州的玄天上帝，當時並沒有建廟，而是奉祀在福德祠中，直到昭和4年（1929）奉祀關聖帝君的「天福堂」建立磚牆廟宇之後，才將玄天上帝等眾神迎入合祀，其後於民國64年天福堂改名為天福宮，並在石龜溪感化感鸞生的協助下創立鸞堂「明善堂」。
天福宮現今仍存昭和己巳年六月由「斗南庄字埤麻眾弟子」所獻立的「義氣參天」匾額，昭和己巳，即昭和4年（1929），洽天福宮建廟的時間年代相互呼應。匾詞的意思是稱揚主神關聖帝君的義氣乾霄，聖德與天匹配。
