劉仁裕從孩提時代就喜歡畫畫與塗鴉，對參加各種類型的美術競賽也很有興趣，常常在比賽中獲得獎項。高中畢業後考上國立藝專美術科，其後就讀於國立台灣師範大學美術系以及美術研究所；劉仁裕的生命中，有兩位藝術家對他影響甚鉅，一位是畫家席德進老師，另一位是劉其偉老師。席德進老師的作品融入中國水墨的意境，純熟的渲染技巧，讓劉仁裕獲益良多；而劉老師創作的觀念，讓他了解藝術其實是人生的一部分，畫家所畫的是在畫面背後的意涵。

劉仁裕曾擔任台北醫學大學、長庚大學的駐校藝術家，本身也是極為優秀的策展人，並曾任林口區藝術文化發展協會理事長，更為許多畫廊、藝術投資公司顧問。

劉仁裕熱愛旅行，沿途寫生創作，作品紀錄了各地美景，探討人與土地之間密不可分的情感連結。其作品包羅各地風光，以洗鍊成熟的筆法巧妙經營，觀者在觀賞畫作時，常能感到身歷其境，因為出現在作品中的「境」，不只是該地的環境，更是創作者的心境。此外劉仁裕對人物畫的掌握也相當拿手，對人物神情的描繪也令觀者心動神馳。他認為任何形式的藝術作品都是在表現該藝術家的情感，身為一個創作者不需要一昧的迎合市場，隨波逐流，勇敢做自己才是最重要的。