大埤鄉嘉興村茄苳腳聚落以媽祖廟泰安宮為信仰中心。清康熙初葉以謝姓族裔在聚落內引大湖口溪開闢茄苳腳埤，作為灌溉和民生飲用，吸引漢人循笨港溪進入內陸拓墾。康熙39年（1700），適巧北港朝天宮正在雕塑三媽神尊，欲將三媽贈與鄰近村落奉祀，此時往返北港經商的謝水性聽聞，遂與廟方洽商後獲得同意，將媽祖神尊迎回奉祀。據地方耆老和廟方沿革碑，最初由徐宗捐地建造茅草廟奉祀，之後歷年迭有重修。因為泰安宮媽祖與北港朝天宮有頗深的淵源，因此每逢前往朝天宮進香均享有正殿並列同座之尊。

日治大正6年（1917），劉鄰倡議鳩金重修，並與劉家爵、謝却治、陳爐、劉張等人一同商議取名泰安宮。昭和15年（1940）因皇民化運動致使斗六郡轄境廟宇毀壞嚴重，因此信徒吳新賀、魏忠趁黑夜請走媽祖，而劉閂將開臺尊王和哪叱予以藏匿，蕭協降請走金府千歲，黃丙穆則將關聖帝君隱藏奉祀。

戰後信眾將各神尊逐一迎回廟內奉祀，民國36年（1947）農曆11月予以重新入火安座，並舉行建醮慶成典禮。可惜的是，泰安宮媽祖廟翻修，原古老工匠的廟宇建築藝術在2015年被全數更替翻新。