大埤鄉嘉興村茄苳腳泰安宮媽祖廟起於康熙年間謝水性往來笨港營商，恭請朝天宮三媽返回莊落祭祀。該座石香爐為道光4年（1824）整建時之物，敬獻者為黃鼎興，正面左刻道光戊申年花月，右刻弟子黃鼎興叩謝，中間橫刻玉皇大帝字樣。
查閱日治時期文獻祠廟名鑑記載，同治5年（1866）他莊惡疫流行，為了驅除疫病保平安而由同莊呂美、劉連和祈願輪流奉祀。顯見當時戴萬生之亂與天災地變導致地方不靖。光緒16年（1890）地方上流寇猖獗，據傳聞當時媽祖藉由黑令旗嚇退匪寇，得以保祐境內平安。
關於泰安宮媽祖尚有一件奇聞。耆老說，有回神像遭迎奉錯誤，信徒四處尋覓不得其果。沒想到光緒20年（1894）北港街境地區遭逢祝融，聖母神像無處安置，被信徒迎入朝天宮暫時奉祀。當時茄苳腳莊有位名為烏番的乩童，指聖母神尊在朝天宮內，面部有黑珠痣的特徵，眾人依言前往，果然如是，因此在祭拜後將媽祖迎回莊落之中。該廟從道光石香爐，光緒黑令旗等珍貴文物，不難窺見有著久遠的歷史。
