2016年起，新竹市竹松社區大學由國立清華大學所承辦，以「推動公民參與、實踐知識解放、落實地方創生、完善全人教育」為辦學理念。主要服務範圍為本市北區、香山區，東區則採單點協力輔導，依循不同聚落特性與分區議題，藉由深度陪伴讓課程即時回應社區需求，並以此為立基發展該年度課程主題。發展目標：以公共事務為責任，關懷多元需求。以博物館為方法，形塑竹松價值。以社區支援中心為定位，創造區域活化。以終身學習為路徑，成就自我實踐。