吳喜泉的父親為屏東五溝水客家人，清末時來臺東定居。吳喜泉大正6年（1917）生於臺東街，昭和5年（1930）自臺東公學校畢業，昭和10年（1935）自臺北第三高女畢業，隨即返鄉。後遠赴日本參加東京女子醫學專門學校（今東京女子醫學大學）的入學考試，順利獲得錄取。昭和15年（1940）3月23日畢業，當年通過醫師資格考試，取得醫師執照，留在日本研習，增進醫術，原想赴德繼續深造，但因二戰情勢逆轉而作罷。昭和17年（1942），返鄉後在開山病院擔任助手。2年後於臺東市中正路與福建路口開設「至誠內小兒科診所」，主治內科、小兒科及皮膚科。吳醫師為臺東第七位西醫，第一位女醫師。吳醫師除了醫術精湛，活人無數之外，最令人欽佩的為其醫者父母心的心態，用心對待每一位的病人，行醫六十餘年不曾婚嫁，將所有的時間奉獻給自己的母親與每一位病人。