位於澎湖縣馬公市西衛里95號的宸威殿，為當地公廟及居民重要的信仰中心。據稱最早只是先民在明末清初約康熙38年（1699）8月，從福建、金門移民來西衛該處定居，為隨身攜帶護衛的劉府元帥所建的一座小廟。

乾隆25年（1760）第一次重建時，增祀池府王爺等神像，才改稱為宸威廟；乾隆56年（1791）又新雕真武大帝軟身神像，奉為鎮殿主神，也更廟名為宸威殿。後來曾在嘉慶10年（1805）第二次重建，並雕刻軟身真武大帝奉為鎮殿主神。到同治3年（1864）為第三次重建。光緒27年塑真武二帝金身，應於外請之變。宣統元年（1909）為第四次重建廟體。

宸威殿過去的送王活動紀錄：民國初曾送王五府千歲，1924年雕白大王金身。1949年送三府溫、朱、蕭三王；1978年送五府千歲（康、蕭、趙、劉、李），雕康府金身留祀，2013年送三府千歲（張、劉、周）並雕張千歲金身留殿奉祀。

（資料參考殿內重建殿碑記）