賴萬成，昭和元年（1926） 生於臺南學甲，當時學甲已有鄉親移居臺東謀生，兩位兄長早先與同鄉在利嘉向原住民租地耕作。昭和10年（1935），賴萬成9歲，由父親率全家自林邊搭船至臺東，先在卑南租屋2年，後遷至太平現址定居。初至臺東，以種原料甘蔗、樹薯為主。昭和12年（1937），賴萬成11歲始入臺東公學校就讀，畢業後考取花蓮農校。戰後自花蓮返回臺東，在南王國小任教。民國41年（1952），因家族事業常遭刁難，深感須有人從政才行，賴萬成遂出馬參選臺東縣議員，順利當選第二屆議員，任滿後競選卑南鄉長，順利當選。任內興建自來水廠，整治卑南大圳，使臺東平原的農業用水更為豐沛；深知教育問題根源，爭取經費改建教室，多設分校。民國63年（1974）10月10日實施調整行政區域，將卑南鄉鄰接臺東的10個村併入臺東市時，卑南鄉劃出卑南村給臺東市成為卑南里時，卑南鄉公所勢必遷移。賴萬成愾氣捐位於太平村的私地1,500坪，促成太平村今日的繁榮。