臺西客運的前身，西崙自動車株式會社，創立於昭和2年（1927），會址設於西螺鎮。同時期虎尾郡的自動車業者在西螺尚有蕭瑞枝自動車商會，在虎尾有台西商會和林自動車商會。這些自動車（公車）業者的路線起點和終點都是西螺與虎尾，彼此間的惡性競爭造成營運狀況不佳，因此在台南州警務部保安課的協調下，很早就進行併購。而當時臺灣總督府交通局長堀田鼎的自動車國有化的政策，以及鐵公路聯運亦對虎尾郡、北港郡的自動車業者造成影響。

昭和17年（1942），虎尾西崙自動車商會獲准增設虎尾到北港路線，並設北港店，正式踏入北港郡。戰後先是改為臺西公共汽車股份有限公司，後又改為臺西汽車客運股份有限公司，簡稱台西客運。台西客運除了有自營的北港→斗六線：北港→西螺線外，也有與公路局，員林客運聯營的台中線、高雄線。

台西客運曾在民國50年代前，分設售票處於中山路振興戲院最南一間，車子停放民生路東。台西客運原設車站於今文化路郵局對面。民國70年代以來營運狀況並不佳，就把此地改建商店出售。現台西客運在中正路117號繼續營業。