新樂軒為新竹「五軒一社」中能與同樂軒分庭抗禮的對手，因其組成人員多為北門仕紳商家階層，又被稱為「紳士軒」，也因為北門商家的財力挹注，乃五軒一社中財力最雄厚者，過去在各種子弟團拚場的場合上，以北門新樂軒為首，聯合和樂軒、集樂社，對抗以南門同樂軒為首的同文軒、振樂軒，由此「南北爭鋒」所帶動出的華麗競技，實為竹塹子弟團一大特色。

新樂軒有創立於清咸豐、光緒末年等說法，而據新樂軒1948年所拍攝的老照片顯示，其建軒年代當時認定為明治四十一年（1908），與文獻所論及之新樂軒創建於清末民初相去不遠。新樂軒在日治興盛發展時期主要的主導者為蕭清乞與柳應科，兩者皆為其時竹塹北管界著名的「子弟先生」，因此新樂軒的演出實力亦是不同凡響。新樂軒組織與活動實力不遜於同樂軒，且財力雄厚，所置辦的行頭傢私亦是極盡所能地講究，在日治時期便已素有名聲，其留存至今的文物亦是數量眾多，種類完整，保存良好。

新樂軒據點多經變遷，至少曾有5處：初設於江山街聖媽廟（江山街57號），中間至少搬遷過5處地點，多鄰近北門街、長和宮一帶，民國80年代後設址處即為北門長和宮，可見其與北門地區之深厚連結。

日治時期初期由於台灣工商業逐漸發展興盛，民間充滿活力，竹塹北管戲曲活動盛極一時。雖然其後隨著中日戰爭的開打而來的「皇民化」與「禁鼓樂」政策，使得北管子弟團的活動沉寂了一段時間，但隨著二次大戰的結束，新竹市內各個子弟團亦恢復了從前的熱絡。但到了民國五十年代，隨著電視普及，大眾媒體的興起，傳統民間戲曲皆受到嚴重的影響而趨於衰退；新樂軒亦於1981年起停止演出。直到1991年，「新竹市新樂軒北管促進會」登記申請立案，新樂軒才又重新開始演出。除了公演，新樂軒亦於1996年在新竹市立文化中心展出了風帆旗、鼓架、彩牌、鑼桿、戲服道具等各式文物，展現新樂軒延續傳統文化的努力。