黃清泰，字淡川，台灣府鳳山縣彌濃庄人，生於清乾隆中葉，卒於道光二年（176？~1822）。 乾隆五十一年（1786）林爽文事件時，黃清泰募集鄉勇協防，隨軍立功，獲賞軍功七品銜，拔補福州城守營把總。嘉慶十一年（1806）調任台灣北路右營守備，駐紮竹塹。嘉慶十四年（1809）升任北路淡水營都司，駐艋舺（今萬華），往後十年間，其官職大都在北路右營守備和北路中營都司之間遷調，往來竹塹、 彰化任所，未獲拔擢。道光二年（1822）三月，黃清泰率部巡洋追捕海賊，在大海中鏖戰七日，殲滅匪船十餘艘，身受砲傷，傷重去世。

本人物內容參考自新竹市文化局，業務項目：人物誌
https://culture.hccg.gov.tw/ch/home.jsp?id=285&parentpath=0,3
新竹市文化局人物誌內容多數源自新竹市政府於民國79年彙集各界學者撰寫編修的《新竹市志》叢書及民國94年增修之《續修新竹市志》中，包含新竹市從清代至民國85年間，新竹市地區的先賢與耆老生平事蹟，不但是民眾了解新竹市人物的入門資料，也是協助後進學者研究新竹地方知識的基礎文獻。