康熙年間，水林蕃薯厝當地開拓者洪月，輾轉來到境內開墾，數年之後，洪月拓墾有成，返回唐山將親友和祖先的骸骨接來台灣一同開墾，並奉請湄洲朝天閣站身大媽、北極玄天上帝、中壇元帥、洪府元帥等神明來台。

順天宮起初僅搭草廟奉祀媽祖，因草廟爬滿蕃薯藤，外界便尊稱本地的媽祖為蕃薯寮媽。現在的順天宮主體建築為民國54年（1965）重建，廟內彩繪由當地出身的人間國寶藝師洪平順先生施作，對聯詩詞為雲嘉地區文學創作者洪大川先生創作，其他如剪黏、交趾陶，由蘇木山、蘇連成、吳彬等師傅共同完成。

每年的元宵節，順天宮會連續舉辦3日夜巡遶境，「射火馬」是整場活動的最高點，即在竹編或紙紮馬上綁上沖天炮，點燃後直到整匹馬燃燒化為灰燼，信徒也會燃放「面桶炮」炸轎，蔚為在地特色。