1949年中華民國政府陸續自中國大陸撤軍，福建省海上保安第一縱隊之一部戍守北竿、高登島；陸續又有陸軍207師之一部等軍隊接防。待1955年陸軍馬祖守備區指揮部成立後，編列北高守備隊，此區駐軍由馬祖守備區指揮部調度。

1965年馬祖守備區指揮部升格為馬祖防衛司令部，北高守備隊改編為北高守備區。據《北竿鄉志》記載，1966年陸軍第10師派駐北高守備區，為此區首度有獨立師級軍隊駐守。

據《北竿鄉志》整理，吳招有將軍為安徽舒城人，1923年2月12日生。畢業於陸軍官校18期、陸軍大學14期、三軍聯大15期。任期為1975年10月1日至1976年8月1日。任內完成物資供應處北竿分處等工程。