石仁愛修女於1918年11月18日出生，1976年抵馬祖南竿鄉，在馬祖服務超過20年，被馬祖人暱稱為「姆姆」。2010年6月4日病逝於比利時魯汶聖母聖心院退休修女之家，享年92歲。
據《南竿鄉志》與《連江縣志》整理，石仁愛1918年11月18日出生於比利時靠近荷蘭邊境的一家農場，從小便立志長大要當修女。1942年11月10日，二次大戰期間，她加入聖母聖心傳教修女會，取名瑪達肋納．石維仁（Sister Madeleine Severens）。1947年至1953年，她在中國張家口天主教醫院、內蒙古綏遠服務，後在江西贛縣被共軍軟禁四年、遣送回比利時。次年，石仁愛就讀比利時高級護理學校，三年後，進入魯汶大學護理助產系，學習接生。
1966年，石仁愛在臺北市聖若瑟醫院幫忙接生；1973年10月，轉到金門縣金城鎮衛生所服務。1975年受金馬宗座署理區范普厚主教派任前往馬祖，接替創設「海星診所」後退休的美國修女蘇海星（Sister Stella）。1976年1月6日石仁愛乘運補艦抵達南竿。在馬祖服務期間為了能在夜間出門接生，還特地向軍方申請「夜間通行證」，漸漸地馬祖人都習慣暱稱她「姆姆」。
1980年南竿醫療環境逐漸改善，石仁愛發現很多老人需要照顧和關懷，轉為照顧老人生活起居。戰地政務解除後，馬祖成立「大陸地區人民處理中心」，石仁愛在照料老人外，另外照顧大陸偷渡客，許多人後來返鄉後都致信表謝意。
2001年4月29日石仁愛修女退休，教廷駐華代辦易福霖（Adolfo Tito Yllana）蒙席與台北總教區狄剛總主教專程蒞馬舉行歡送茶會。退休後，石仁愛入住比利時魯汶聖母聖心院退休修女之家，至2010年6月4日病逝，享年92歲，安葬修會總院墓園。
