竹筏乃是由竹子並排、用籐索編梱而成，俗稱「竹排仔」。由於竹子頭粗尾細，竹排仔也就變成一邊寬一邊窄的模樣。台灣竹筏大致上可分為河川竹筏及海洋竹筏。河川竹筏所用竹竿數較少，體型亦較小，航行方式乃以竹篙撐筏前進；海洋竹筏所用竹竿數較多，且為適應風浪及海鹽，竹子必須另外加工處理，一般都將竹子埋在海砂中，去除糖份，使竹子不易腐爛；航行方式則大多使用櫓及帆。圖為用竹筒做的竹筏，現在則改用塑膠管編製，所以稱膠筏。