劉于濟在該學會走路的年齡無法站立，直到20幾歲時檢查，才知道患有肌肉萎縮症。大學時加入障礙者相關社團，才發現原來還有其他人有同樣的疾病。家人樂觀面對他的疾病，因此他也是個樂觀的人。進入社會後與現在的老婆交往，老婆是非障礙者，兩人交往了7年，過程中不斷溝通，討論家人的支持與旁人的眼光。兩人約會時要考慮地點，老婆想去陽明山看夜景他也無法配合，感謝老婆願意包容，終於在第八年順利結婚。
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