此幅鉅作描繪戚繼光騎著馬，手舉兵旗，率領群兵朝目標前進，準備對抗侵入國土的外來倭寇。畫面中以戚繼光將軍為主角，所以人物形象、神韻刻畫較為細膩，順著他周圍的人群，形象逐漸模糊，距離越遠，人物的形象就越縮小，加上遠處的地平線，於是浩瀚無邊的空間便呈現在眼前，征戰的氣勢從畫面中表露無疑。其色彩變化豐富，設色優雅。構圖方面，作者則以軍隊沿著道路行進的路線，採S形構圖法，獨具特色。