許鈺玲出生於臺北，曾搬了好幾次家，待過臺中、嘉義，最後在高雄落腳，並與公務員的先生共組成家庭，養育兩個孩子。當老二唸國小後，因為過於調皮，行為異於其他孩子，老師因此建議帶去醫院檢查，沒想到孩子罹患了亞斯伯格症。一路走來即使有很多挫折與壓力，但她從不輕言放棄，邀請許多媽媽成立團體，提供管道讓大家互相幫助與扶持。因為這樣的孩子，讓她體會到無論人生中經歷多少苦難，父母一定要保持正向樂觀的心態，陪伴孩子一同學習成長。

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