黎世宏於高雄醫學大學醫學社會學系畢業後，做過幾份工作，輾轉到了嘉義的聖馬爾定醫院，開始服務人群的志業。民國94年，從朋友手上取得一張光碟，內容講述一群日本專業沐浴人員替臥病在床的病患清洗身體。這段影片讓他久久無法忘懷，進而開始將服務對象從精神病患轉為失能老人，黎世宏引進到宅沐浴車，希望能讓這些長期臥病在床的病人也能保持身體清潔，同時保有生命的尊嚴。
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