第五任司令羅友倫（1912-1994），廣東省梅縣瑤上鄉人，原名又倫，別號思揚，家稱新鄰。陸軍官校7期畢業，從軍時間逾40年，其中長達28年皆在臺任職。在大陸期間，主要為作戰經歷，來臺以後，歷任重要職務－陸軍官校復校首任校長、憲兵司令部司令、海軍陸戰隊司令、陸軍第一軍團司令、陸軍作戰發展司令部司令、國防部總政治作戰部主任，以及聯合勤務總司令部總司令等職。

民國43年（1954）9月1日羅友倫調任憲兵司令部擔任第五任司令（1954.09.01-1955.09.01），在前任司令黃珍吾的基礎上，進一步擴建憲兵部隊成立六個獨立營、建立軍紀聯合督導軍官調查工作與勤務中心制度、修改憲兵年功獎金給與標準、倡導憲兵實踐榮譽運動、創辦幹部新制訓練，及爭取頒發實金憲兵服務紀念章等。為憲兵部隊立下重要的制度與基礎。

羅司令在臺唯一居住的眷舍已公告為臺北市市定古蹟，為歷任憲兵司令中，唯一一位保存故居的司令。