921地震前，高老師在埔里國中成立了管樂社，指導學生。地震後，在埔里國中組合屋教室外，訓練管樂團，讓學生學習以管樂忘卻外在艱難環境，也積極讓音樂療育心靈。之後他應聘到宏仁國中擔任教職，他的教學也開啟學生音樂的視野，但長期勞累，身體得到肝癌，不幸離世。照片為高任勇老師於2002年帶領學生在元宵節晚會表演。

      2004年9月，一場喪禮，悄然進行，男高音陳忠義先生，演唱好友高任勇生前的創作歌曲，勉懷他一生為合唱，銅管樂所做的努力。

       宏仁國中李枝桃校長回憶道：與高老師約定的時間過了，還沒見到人影，一步出校長室，看到高老師步履蹣跚，用顫抖的雙手扶著樓梯，在太太攙扶下一步步慢慢走向校長室。李校長為此動容，他拜託校長最後兩件事：

1.拜託校長將母校宏仁國中帶起來。

2.請校長在宏仁國中成立管樂社。

校長未及回答，高太太見校長面有難色，急忙說：你不要為難校長，成立管樂團是艱鉅的任務，高老師低下頭來，難過不語，校長見此景，慨然承諾，兩天後，高老師離世。但是他的遺願，在李校長排除萬難下完成，而且讓管樂團，得到管樂全國第一的殊榮。

       高老師大學考入政戰音樂系，退伍後推廣管樂，立下樂教典範，女兒高曼容努力學習，獲獎無數，2019年世界美顏小姐獲才藝世界第一名，也足以告慰父親及延續父親堅持到底的精神。