本曲為郭芝苑早年之創作,與《紅薔薇》併稱為郭芝苑最膾炙人口的合唱曲。郭芝苑中學留日期間,從教漢文的日本老師學到張繼所寫的《楓橋夜泊》這首唐詩,彼時,尚未學習作曲的郭芝苑將這首詩搭配上德弗札克「新世界交響曲」第二樂章的主題。
戰後,郭芝苑將原曲加入民族元素,重新譜為混聲四部曲,並於民國42年(1953年)11月在「新選歌謠」第23期發表,由呂泉生指揮、中廣合唱團演唱。
本曲曲調婉轉空靈,以《楓橋夜柏》為歌詞反覆兩次,由於音域廣,可營造出壯闊的意象。此外,曲中設定的鋼琴,合唱中聲音力道強弱對比,仿擬鐘聲以及湖面的波光粼粼,將詩中的光影、冷暖、遠近畫面感透過聲音重現。
《楓橋夜泊》雖然屬於文字創作,但詩中意境豐富,富有顏色、聲響和情緒,因而曾被譜成多種合唱曲。但郭芝苑版本較為知名,乃因其曾入選國民小學音樂課本。
除了合唱曲的形式,郭芝苑於臺灣省立交響樂團研究部工作時,曾以輕音樂形式(popular style)為流行民歌歌手包美聖灌唱新格牌唱片《包美聖之歌》而編曲,呈現出台灣校園民歌時期的當時重要曲風類型——以古典詩詞重新創作。


