忠勇祠在在五溝社區公園內，是為紀念1833年在此地與平埔族械鬥保衛家園而犧牲的先民，是五溝村民緬懷先烈的地方，每天都有鄉親前往拜拜求平安，當地客家鄉親希望後代子孫都能記取忠勇公的保衛家園精神，讓忠勇精神流傳。
五溝水先民自中國大陸嘉應州蕉嶺粵地移民來臺，初來人煙稀少，擇定水源充裕，比鄰大武山腳下的五溝水定居，逐漸聚居為村落，並開庄定居，後來因耕作需要水源，與鄰近村落因搶奪水源，常與閩南聚落的鄉親發生衝突，故先民集結組團「義勇」之士日夜巡視巡視，以防外族侵，又邀來臺忠義之士共同團結合力，以保衛家園，在過程中有人因奮勇而殉身，五溝大林庄三人被平埔族所殺，兩族群因此發生衝突，最後由政府調解之下，平埔族居住與耕地改讓與大林庄民。死傷的羅漢腳葬於原先的練兵地（今五溝社區公園內大伯公、芒果樹旁）並被立祠祭拜。
五溝水村民於1958年成立「忠勇公會」，定期祭拜。忠勇祠祠於1981年12月重建完成。以每年農曆三月初三舉行祭典，忠勇公埋葬處的芒果樹亦被當地人祭拜，在1990年代已逐漸枯死，被寄生在此樹上的榕樹取而代之。
