同光教會從1996年開始關懷愛滋感染者,並於2012年11月開辦愛滋感染者關懷事工,到各關照愛滋的機構,以詩歌領唱、聖經訊息分享與才藝教室等方式進行陪伴。1996年底,楊雅惠也曾以「真誠的女人」為筆名,在網路上寄出邀請函,希望號召全國各地的同志基督徒,共同參與國內首次的「全國同志基督徒成長營」,分享彼此的成長經歷、同志心情,並就同志基督徒的性愛生活、婚姻觀等專題進行探討。除此之外,同光教會也共出版了兩本書籍,分別是2001年《暗夜中的燈塔》(女書文化)、2016年的《聽你剪裁星空》(基本書坊)。
同光教會的成立挑戰了聖經的教義及上帝旨意的定義與詮釋。創立人楊雅惠牧師表示:「活在傳統教義中,同志永遠都有罪惡感。」她發現異性戀者竟是這樣輕易的就可以引用聖經來「定」同性戀的罪,並視其為病態,令人難過,她認為聖經是人寫的,而且可能是異性戀者寫的。從該傳單也可以看到,同光教會認為耶穌面對的群眾,絕大部分是當時猶太社會中,被壓迫與邊緣化的、被猶太人視為「不潔淨」的罪人,而耶穌正是要帶給這些人們真正的自由,生命的釋放。因此有這等胸懷的耶穌,不可能只愛異性戀卻不愛同志,也不可能只祝福異性愛情而不祝福同性愛情。而許多牧師也在接觸同光教會後,改變過去以為同性相愛是罪的看法。同光教會也邀請十八歲以上女、男同志基督徒或對基督教有興趣的女、男同志加入。希望同光教會能學習耶穌基督的典範,燃燒自己、照亮同志社群。


