「互愛樓」位於臺東市中興路三段549號，由釋證嚴題字。互愛樓鄰接臺東仁愛之家的仁愛大樓（即養護大樓），3個樓層都有通道連結。

臺東仁愛之家的全稱是「財團法人臺東縣私立臺東仁愛之家」，是1961年（民國50年）由政商名人洪掛（1906-2005）創立。洪掛1906年（明治39年）出生於彰化芳苑，於1941年（昭和16年）移民到臺東，經商致富。事業有成之後，在臺東參與政治，同時回饋社會，1979年獲選為世界名人。 

臺東仁愛之家雖然有2005年（民國94年）興建的仁愛大樓（即養護大樓）131床，但近年來老人人口急遽增加，導致活動與用餐空間嚴重不足。2015年（民國104年）證嚴上人於歲末時分行腳到此，見空間侷促，心中深感不捨。遂由佛教慈濟慈善事業基金會擬定方案，投入新臺幣1.2億元經費，進行援建新大樓。2018年（民國107年）1月動土興建，2019年（民國108年）6月30日完工啟用。新大樓為3層樓建築，設有養護床81床，另有休閒活動中心、供餐中心、日間照顧服務中心及員工宿舍。慈濟將善與愛，投入這項援建工程。並與臺東仁愛之家攜手提供愛及關懷，新大樓乃命名為「互愛樓」。